Tidak salah kalau banyak orang menyebutnya sebagai Yayasan Angkatan Udara, karena memang pendirinya adalah Kepala Staf Angkatan Udara (Kasau) Marsekal TNI Saleh Basarah dan Deputy Kasau Marsekal Madya TNI Ashadi Tjahyadi. Awalnya pun hanya satu juta rupiah dari dana mereka pribadi.

Sebagai yayasan, secara resmi melakukan kegiatan bedasarkan Akta Notaris Nomor 8 tanggal 2 Maret 1974 dari Kantor Notaris Soeleman Ardjasasmita, S.H. Kegiatan Yasau meliputi kegiatan sosial pendidikan, sosial kemasyarakatan, keagamaan, dan kemanusiaan dengan berdasar kepada Anggaran Dasar dan Anggaran Rumah Tangga (AD/ART) Yasau, Program Kerja dan Rancangan Anggaran Tahunan (PKRAT), serta berpedoman kepada Visi dan Misi Yasau.