Didirikan pada 2 Maret 1974

Yayasan Adi Upaya (Yasau) lahir dari semangat pengabdian untuk meningkatkan kesejahteraan Keluarga Besar Angkatan Udara (KBAU). Tidak salah kalau banyak orang menyebutnya Yayasan Angkatan Udara, karena memang pendirinya adalah Kepala Staf Angkatan Udara (Kasau) Marsekal TNI Saleh Basarah bersama Deputy Kasau Marsekal Madya TNI Ashadi Tjahjadi, Yasau menjadi wujud nyata kepedulian yang terus tumbuh dari generasi ke generasi.

Berdasarkan Akta Notaris Nomor 8 tanggal 2 Maret 1974, Yasau mengabdikan diri melalui bidang pendidikan, sosial kemasyarakatan, keagamaan, dan kemanusiaan. Dengan berpedoman pada AD/ART serta visi dan misi yayasan, Yasau terus melangkah menghadirkan manfaat, memperkuat kebersamaan, dan mengabdi bagi Keluarga Besar Angkatan Udara (KBAU) serta masyarakat Indonesia.